מערכת בקרת שיוט

📋 בקרת שיוט רגילה

שומרת על מהירות קבועה שהנהג קבע. לא מתחשבת ברכבים אחרים.

• רכיבים — מתגים על ההגה, מודול, חיישן מהירות רכב
• פעולה — ECU שולט על מצערת אלקטרונית
• ביטול — לחיצה על בלם/קלאץ'

📡 בקרת שיוט אדפטיבית (ACC)

שומרת על מהירות קבועה + מרחק בטוח מהרכב מקדימה. מזהה רכבים, מאיטה אוטומטית, וחוזרת למהירות שנקבעה.

• חיישנים — רדאר קדמי (77GHz), מצלמה, LiDAR
• פעולה — ECU מעבד נתונים, שולט על מצערת ובלמים
• Stop & Go — עובד גם בפקקים (במערכות מתקדמות)

🔧 רכיבים עיקריים

• רדאר קדמי — ממוקם בגריל/פגוש. מודד מרחק ומהירות.
• מצלמה קדמית — מזהה רכבים, נתיב, תמרורים.
• מודול ACC — מעבד נתונים ומפקד.
• מתגי הגה — SET, RES, CANCEL, מרחק.
• חיישן מהירות — מודד מהירות רכב.

🔬 עקרון הפעולה

הרדאר משדר גלי רדיו (77GHz) ומזהה את ההחזר מרכבים מקדימה. מזהה מרחק, מהירות יחסית, וזווית.

• טווח — עד 200 מטר
• זווית — ±10° עד ±45°
• רזולוציה — מזהה עד 32 עצמים בו-זמנית

🎯 מצבי מרחק

• קרוב — מרווח קטן (פקק)
• בינוני — מרווח בינוני
• רחוק — מרווח גדול (כביש מהיר)
• המרווח נמדד בשניות — 1.0s, 1.5s, 2.0s, 2.5s

⚠️ מגבלות

• מזג אוויר — גשם כבד, שלג, ערפל פוגעים ברדאר
• רכב עומד — לא תמיד מזהה רכב עומד
• כביש מפותל — עלול לאבד את הרכב המטרה
• מהירות נמוכה — מתחת 30 קמ"ש במערכות ישנות