מערכת היגוי

🎯 תפקיד מערכת ההיגוי

מערכת ההיגוי מתרגמת את סיבוב ההגה לתזוזה של הגלגלים הקדמיים. המערכת מגבירה את כוח הנהג — במיוחד במהירות נמוכה.

• הגה ← עמוד הגה ← מתלה הגה (Rack & Pinion) ← קצוות הגה ← גלגלים
• הגה כוח — הידראולי (HPS) או חשמלי (EPS)

🔧 רכיבים עיקריים

• הגה — גלגל ההגה
• עמוד הגה — מחבר הגה למתלה הגה
• מתלה הגה (Rack & Pinion) — גיר שהופך סיבוב לתנועה קווית
• קצוות הגה (Tie Rods) — מחברים את מתלה הגה לגלגלים
• משאבת הגה כוח — יוצרת לחץ הידראולי (HPS)
• מנוע EPS — מגביר חשמלית (EPS)

📊 סוגי הגה כוח

• הידראולי (HPS) — משאבה על המנוע, נוזל הגה. ישן יותר.
• חשמלי (EPS) — מנוע חשמלי על עמוד/מתלה הגה. מודרני, חסכוני.
• אלקטרו-הידראולי (EHPS) — משאבה חשמלית. שילוב.

🔬 איך זה עובד?

משאבת הגה כוח (מונעת ע"י המנוע) יוצרת לחץ הידראולי בנוזל הגה כוח. הלחץ עוזר לדחוף את מתלה הגה — מפחית את המאמץ על הנהג.

• משאבה — על המנוע, מונעת ע"י רצועה
• נוזל הגה כוח — שמן הידראולי ייעודי
• צינורות — לחץ גבוה ונמוך

⚠️ תקלות HPS

• רעש — יללה, זמזום — נוזל נמוך, משאבה שחוקה
• הגה קשה — משאבה חלשה, רצועה רפויה
• דליפת נוזל — צינורות, אטמים, מתלה הגה
• נוזל שחור/שרוף — החלף נוזל

🔧 תחזוקה

• בדוק רמת נוזל הגה כוח — כל טיפול
• החלף נוזל — כל 60K–80K ק"מ
• בדוק רצועת משאבה — מתח, סדקים
• בדוק דליפות — צינורות, מתלה הגה

🔬 איך זה עובד?

מנוע חשמלי (ללא נוזל!) מספק סיוע חשמלי להגה. חיישן מומנט על עמוד ההגה מודד כמה כוח הנהג מפעיל — וה-ECU מפקד על המנוע.

• חיישן מומנט — מודד כוח על ההגה
• מנוע EPS — על עמוד ההגה או על מתלה ההגה
• ECU — מחשב הגה כוח

⚠️ תקלות EPS

• נורת EPS — תקלה במערכת
• הגה קשה — מנוע EPS, חיישן מומנט
• הגה "מושך" — חיישן מומנט לא מכויל
• קודים — Cxxxx (שלדה)

🔧 יתרונות EPS

• חוסך דלק — אין משאבה על המנוע
• פחות תחזוקה — אין נוזל להחלפה
• ניתן לכיול — מצבי נהיגה (ספורט, נוחות)
• מאפשר נהיגה אוטונומית