מערכת הגנה אקטיבית

🎯 עקרון הפעולה

מערכת הגנה אקטיבית (APS — Active Protection System) מזהה איום מתקרב (רקטה, טיל, RPG) ומשמידה אותו באוויר לפני הפגיעה.

• זיהוי — רדאר/חיישנים אופטיים מזהים איום
• מעקב — המערכת עוקבת אחרי האיום
• שיגור — משגר קטן יורה קליע/רסס
• יירוט — האיום מושמד במרחק בטוח מהרכב

🔧 רכיבים עיקריים

• רדאר AESA — 4 אנטנות. סורקות 360°.
• חיישנים אופטיים — IR, מצלמות. גיבוי לרדאר.
• מעבד מרכזי — מחשב עתיר ביצועים. מזהה, מסווג, מחליט.
• משגרים — 2–4 יחידות. כל אחת עם 2–3 קליעים.
• קליעי יירוט — MEFP (Multiple Explosively Formed Penetrators).
• לוח בקרה — בתא המפעיל. מצב אוטומטי/חצי-אוטומטי.

📐 מערכות מוכרות

• Trophy (מעיל רוח) — ישראל. רפאל. על מרכבה, נמ"ר, איתן.
• חץ דורבן (Iron Fist) — ישראל. תע"ש/אלביט. על איתן, D9.
• Arena — רוסיה. על T-80, T-90.
• Drozd — רוסיה (ברית המועצות). המערכת הראשונה אי-פעם.
• Shtora — רוסיה. "וילון". מסנוורת טילים.
• Afganit — רוסיה. על T-14 ארמטה.
• Akaz — טורקיה. על אלטאי.
• StrikeShield — ארה"ב + גרמניה. על Bradley, Abrams.

🔬 איך Trophy עובד?

מערכת Trophy מזהה איום מתקרב, מחשבת את מסלולו, ומשגרת קליע MEFP שמשמיד את האיום.

• זיהוי — רדאר Elta EL/M-2133. 4 אנטנות. 360°.
• זמן תגובה — פחות משנייה מרגע הזיהוי
• יירוט — MEFP — קליע שמתפוצץ ויוצר רסס של חודרנים
• דיוק — פוגע באיום, לא פוגע בחיילים מסביב

📡 חיישנים

• רדאר — AESA. מזהה איום בטווח 50–100 מטר.
• סיווג — מזהה סוג איום: RPG, טיל נ"ט, רקטה.
• חישוב — מחשב מסלול, מהירות, זמן פגיעה.
• החלטה — האם האיום יפגע? אם לא — לא משגר.

⚠️ תקלות אופייניות

• רדאר לא מזהה — אנטנה פגומה, כיול
• לא משגר — משגר ריק, תקלה חשמלית
• התרעות שווא — רדאר מזהה עצם לא מאיים
• מערכת לא זמינה — אתחול, קוד תקלה

🔬 איך חץ דורבן עובד?

חץ דורבן היא מערכת APS שפותחה על ידי תע"ש (היום אלביט). היא קלה וקומפקטית יותר מ-Trophy, ומותאמת לרכבים קלים יותר.

• זיהוי — חיישנים אופטיים + רדאר
• יירוט — קליע נפיץ. מיירט את האיום.
• משקל — כ-350 ק"ג. Trophy: כ-800 ק"ג.
• פלטפורמות — איתן, D9, רכבים קלים

📐 השוואה Trophy מול חץ דורבן

• Trophy — כבדה, יקרה, מורכבת. מותקנת על טנקים.
• חץ דורבן — קלה, זולה יותר, פשוטה. מותקנת על נגמ"שים ורכבים.
• Trophy — MEFP. חץ דורבן — קליע נפיץ.
• Trophy — 4 אנטנות רדאר. חץ דורבן — חיישנים אופטיים.

⚠️ תקלות משותפות

• חיישנים מלוכלכים — בוץ, אבק. נקה.
• משגר תקוע — מכנית/חשמלית
• מחשב מרכזי — תקלות תוכנה, אתחול
• ספק כוח — מתח לא יציב, מצברים