מערכת הנעה חשמלית

🎯 רכיבי מערכת הנעה

• סוללת HV — מקור האנרגיה. 200–800V DC.
• אינוורטר (Inverter) — ממיר DC ל-AC תלת-פאזי.
• מנוע חשמלי — ממיר אנרגיה חשמלית לתנועה.
• מפחית (Reduction Gear) — מפחית סל"ד, מגביר מומנט.
• דיפרנציאל — מחלק כוח בין גלגלים.

🔬 סוגי מנועים חשמליים

• PMSM — Permanent Magnet Synchronous Motor. הנפוץ ביותר.
• BLDC — Brushless DC. פשוט, זול.
• IM — Induction Motor (אסינכרוני). טסלה מודל S.
• SRM — Switched Reluctance Motor. ללא מגנטים.
• יעילות — 85–95% (לעומת 30–40% במנוע בנזין!)

📐 מפרט אופייני

• הספק — 100–500kW (150–700 כ"ס)
• מומנט — 200–1,000Nm
• סל"ד מקסימלי — 12,000–20,000 RPM
• מתח עבודה — 200–800V

🔬 איך אינוורטר עובד?

האינוורטר ממיר זרם ישר (DC) מהסוללה לזרם חילופין תלת-פאזי (AC) להפעלת המנוע. הוא משתמש בטרנזיסטורי IGBT או SiC.

• IGBT — טכנולוגיה ותיקה. אמינה.
• SiC (סיליקון קרביד) — טכנולוגיה חדשה. יעילה יותר.
• תדר מיתוג — 5–20kHz

⚠️ תקלות אינוורטר

• קוד P0A78 — תקלת אינוורטר
• אין תנועה — אינוורטר לא מוציא מתח
• התחממות — מערכת קירור לא תקינה
• רעש — רעש חשמלי בתדר גבוה

📡 בקרת אינוורטר

• FOC — Field Oriented Control. בקרה וקטורית.
• חיישנים — חיישן מיקום רוטור (Resolver)
• חיישני זרם — Hall effect

🔬 איך רגנרציה עובדת?

כשהנהג משחרר את הדוושה או בולם — המנוע החשמלי הופך לגנרטור. הוא ממיר את האנרגיה הקינטית של הרכב בחזרה לחשמל ומטעין את הסוללה.

• חיסכון — עד 20% טווח נסיעה
• בלימה — מפחית שחיקת בלמים
• One-Pedal Driving — נהיגה בדוושה אחת

📐 מצבי רגנרציה

• Level 1 — רגנרציה חלשה. דומה למנוע בנזין.
• Level 2 — רגנרציה בינונית.
• Level 3 — רגנרציה חזקה. One-Pedal Driving.
• מותאם — לפי לחיצה על דוושת בלם

⚠️ מתי רגנרציה לא עובדת?

• סוללה מלאה (100%) — אין לאן להטעין
• טמפ' נמוכה — סוללה קרה לא נטענת
• תקלה במערכת — קוד תקלה